減速機(jī)在使用前須注入潤滑油、出廠時(shí)的減速機(jī)為了便于裝卸和運(yùn)輸，一般都不注入潤滑油。普通用途的擺線針輪減速機(jī)，在常溫下推薦使用N150極壓工業(yè)齒輪油。加注潤滑油時(shí)，油位高度壓在油標(biāo)或示油器的居中位置。

 潤滑油更換周期：減速機(jī)在初次運(yùn)轉(zhuǎn)200小時(shí)后須進(jìn)行一次更換潤滑油，更換時(shí)應(yīng)去殘存圬油。初次換油后，以后每天連續(xù)工作lO個(gè)小時(shí)以上的減速機(jī)，應(yīng)每隔3個(gè)月更換一次潤滑油、每天工作不超過10個(gè)小時(shí)的減速機(jī)，應(yīng)每隔6個(gè)月更換一次潤滑油。6、己長期沒有使用的減速機(jī)（一般在12個(gè)月以上）在重新使用前，須更換潤滑油。

 加油時(shí)旋開減速機(jī)上部的通氣帽可加油，放油時(shí)旋開減速機(jī)下部的油螺塞可放出污油；不允許注入不清潔或帶腐蝕性的潤滑油。采用循環(huán)潤滑法蘭式工裝減速機(jī)，在使用前應(yīng)先啟動(dòng)油泵，待油泵正常工作后再啟動(dòng)減速機(jī)。擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。